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    數控加工中心機械手刀庫故障解決方法

    時間:2016-02-22 15:40來源:山東海特數控機床
      數控加工中心機械手刀庫的故障處理:
      
      1、如果換刀開始,中途出現可自行恢復的報警(比如氣壓檢測報警,當氣壓恢復到正常后報警自行解除)時,刀庫換刀會即行暫停,此時不必驚慌,不要按復位鍵或急停鍵。只須將進給倍率打到0%的擋位后,再打開單段執行開關按鈕,然后等報警消除后按循環啟動,直至換刀動作完成。關閉單段執行,調整進給倍率繼續執行程序。
      
      2、如果在換刀過程中出現緊急情況非得急停或復位才能避免造成*大的損失時,請果斷按復位或拍急停。此時情況較為復雜,分刀具未交換和刀具已交換兩大種。
      
      3、刀具未交換時,一般不會產生刀庫亂刀,只須將機械手釋放剎車后手工搖回,手動按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套返回刀庫后按復位即可。
      
      4、刀具已交換時,一般會產生刀庫亂刀,須將機械手釋放剎車后手工搖回,手動按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套返回刀庫后按復位,取下主軸當前刀具后,方式開關選擇MDI方式,只輸入M06; 執行完后,觀察主軸上的刀具與操作面板上顯示的當前刀號是否一致,不一致將其在手動方式下取下,手動換上目標刀具。轉子泵再重復執行M06; 將卸下的刀具裝回即可。
      
      5、目前*新出廠的發那科系統的機械手式刀庫的機型無論何種情況,基本能保證刀庫不會亂刀現象的發生。有一種亂刀現象,其起因是使用環境和使用年限的原因造成某些檢測信號異常,導致亂刀,碰到此類問題,首先要按照邏輯判斷故障元器件,將其修復或*換后,先要將刀庫中的所有刀具取出(從刀庫中用工具取出或逐一換到主軸上手動取出),然后從主軸側逐一裝刀.

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