加工中心五軸采用X、Y、Z、A、B、C中任意5個坐標的線性插補運動，五軸數控加工由于干涉和刀具在加工空間的位姿控制,其數控編程、數控系統和機床結構遠比三軸機床復雜得多。

 

五軸加工中心是一種科技含量高、精密度高專門用于加工復雜曲面的加工中心。五軸聯動的加工中心要比四軸聯動的加工中心和三軸聯動的加工中心要復雜，五軸五聯動是五個軸一起加工，五軸四聯動就是任意四個軸一起加工，五軸加工中心還有假五軸，真正的五軸聯動加工中心聯動系統是由RTCP功能。

五軸加工中心根據坐標軸的配置可分為兩種結構型式。一種是，三個直線軸(X/Y/Z)用于DaoJu運動和兩個附加旋轉軸(A和C)用于工件的回轉和擺動的結構型式。另一種是，五個坐標軸中的一個擺動軸(A)設置在主軸頭上的結構型式，通過叉形主軸頭實現主軸DaoJu的擺動，而擺動主軸頭也可通過牢固夾緊，使其定位在擺動角度范圍內的任意位置上。