新代系統 OP 警報一覽表

　　警報編碼 警報內容 說明

　　OP-001 軸板設定錯誤,I/O功能無 法正常啟動

　　OP-002 系統參數檔存取失敗，系統 無法運作

　　OP-003 加工資料檔存取失敗，系統 無法運作

　　OP-004 【加工數據遺失,加工前請重校加工數據】

　　OP-005 【I/O傳輸錯誤】

　　OP-006 【永久記憶體資料檢查錯誤，加工前請重校加工資料】

　　OP-007 【內存空間不足，小于1M】

　　OP-008 【內存空間嚴重不足，小于100K】

　　OP-009 【差值逾時次數超過100】

　　OP-010 【軸群編號參數設定錯誤】

　　新代系統 MOT 警報一覽表

　　警報編碼 警報內容

　　MOT-001 A,B編碼器回饋訊號錯誤

　　MOT-002 錯誤計數器溢位

　　MOT-003 【編碼器模塊錯誤】

　　MOT-004 【無索引中斷信號】

　　MOT-005 DDA指令超過額定值

　　MOT-006 【索引狀態無法清除】

　　MOT-008 遺失位置命令

　　MOT-009 驅動器警報

　　MOT-010 軸向位置命令通訊異常

　　MOT-017 超過正向軟體行程極限

　　MOT-018 超過負向軟體行程極限

　　MOT-019 追隨誤差超過

　　MOT-020 移動中不得切回控制模式

　　MOT-021 【必須重新尋原點】

　　MOT-022 【原點位置不準確】

　　MOT-023 嚴重追隨誤差超過

　　MOT-024 嚴重雙回路位置誤差超過

　　MOT-025 超過正向硬體行程極限

　　MOT-026 超過負向硬體行程極限

　　MOT-027 【PLC軸程序錯誤】

　　MOT-028 【系統記憶體太低】

　　MOT-029 尋原點找不到原點訊號

　　MOT-030 尋原點零速檢查失敗

　　MOT-031 靜態雙回路位置誤差超過

　　MOT-032 (Z軸)追隨主軸誤差超過

　　MOT-033 絕對位置讀取失敗

　　MOT-034 未完成第一此尋原點設定，絕對位置無法運作

　　MOT-035 絕對位置電池失效

　　MOT-036 尋原點離不開原點開關

　　MOT-037 超過第二正向軟件行程極限

　　MOT-038 超過第二負向軟件行程極限