五軸加工中心是指三個直線軸和2個旋轉軸，旋轉軸有不同的表現方式大致分以下兩種：

　　

　　第一大類：立臥轉換式，旋轉軸在主軸上表現出來的，也就是主軸頭能擺動的。1.“主軸單擺+工作臺回轉”；2.“主軸雙擺”。

　　

　　這一類的特點是，主軸剛性差，不能重力切削，只適合外形精加工，優點是，能加工大型或巨型工件。

　　

　　第二大類：搖籃式，旋轉軸在工作臺上表現出來的。“主軸不能擺動+工作臺回轉和傾斜”。這一類的特點，主軸剛性好，能重力切削，但工件尺寸受工作臺限制。
   
       搖籃式五軸加工中心分為兩類：

　　

　　1：工作臺回轉軸。

　　

　　設置在床身上的工作臺可以環繞X軸回轉，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30度至-120度。工作臺的中間還設有一個回轉臺，環繞Z軸回轉，定義為C軸。

　　

　　2：C軸（360度回轉）

　　

　　C軸都是360度回轉，這樣通過A軸與C軸的組合，固定在工作臺上的工件除了底面之外，其余的五個面都可以由立式主軸進行加工。A軸和C軸*小分度值一般為0.001度，這樣又可以把工件細分成任意角度，加工出傾斜面、傾斜孔等。A軸和C軸如與XYZ三直線軸實現聯動，就可加工出復雜的空間曲面，當然這需要高檔的數控系統、伺服系統以及軟件的支持。