五軸加工中心RTCP（Rotation Tool Center Point）為刀尖點控制功能，開啟RTCP功能后，控制器會由原本控制刀座端面改成控制刀尖點，此時下達的指令皆會以刀尖點所在坐標來作控制，此為五軸加工中心特有之功能。

　　過去還沒有RTCP功能時，若要使用五軸加工中心來加工，需使用CAM軟件，配合當前刀長來轉出加工程序，但一個加工程序只能對應一個刀長，此時若有刀長磨耗等誤差需進行補償，必須重新產出新的加工程序，非常沒有效率。

　　五軸加工中心有了RTCP功能后，CAM軟件只需計算出工件外型輪廓坐標，控制器會自動將刀長以及磨耗值考慮進去，這時候不管刀長如何變化，刀尖點永遠在工件輪廓上加工。圖十七中有兩條加工軌跡，橘色軌跡是未開啟RTCP時，控制器控制刀座端面的軌跡，藍線則是RTCP開啟時，控制器控制刀尖點的軌跡，正常來說，兩條軌跡的偏移距離為刀長，但是刀長不可能永遠不變，不管是因磨耗變短或者是因受熱變長，控制刀座端面的加工方式都不會將這些變化考慮進去，這樣加工出來的工件其精度必定不佳。

　　因此，若要使用五軸加工中心進行加工，建議配合RTCP功能，不僅提高工件精度以及加工效率，也能讓五軸加工中心發揮其*大功效。